Виртуальный газоперекачивающий агрегат с обучающими VR-программами
VR-приложение для обучения работе с газоперекачивающими агрегатами компрессорных станций с возможностью интерактивного взаимодействия.
Задача
Учебный виртуально-демонстрационный комплекс «Обслуживание, поиск неисправностей и техника безопасности газоперекачивающих агрегатов и технологического оборудования» разработан в рамках Программы повышения качества образования и подготовки кадров ПАО «Газпром»/ФГАОУ ВО «СПбПУ».
Цель – совершенствование образовательного процесса по профильным для ПАО «Газпром» направлениям подготовки в Высшей школе энергетического машиностроения Института энергетики СПбПУ.
VR-приложение направлено на обучение студентов Политеха работе с газоперекачивающими агрегатами компрессорных станций в соответствии с регламентами, технологическими и должностными инструкциями.
Виртуальный учебный комплекс позволяет моделировать работы при эксплуатации, поиске неисправностей и возникновении нештатных ситуаций на газоперекачивающем агрегате компрессорной станции и вспомогательном оборудовании (аппаратах воздушного охлаждения, сепараторах и пр.)
Виртуальная модель повторяет реальный объект ПАО «Газпром», а все учебные работы на нем соответствуют действующим регламентам. Реализованные учебные сценарии ориентированы на производственные функции машиниста компрессорной установки и сменного инженера компрессорной станции.
Решение
Виртуальная лаборатория представляет собой 3D-модель газоперекачивающего агрегата компрессорной станции с интерактивными инструментами управления и комплекс обучающих программ, позволяющих эффективно обучать студентов обслуживанию ГПА, поиску неисправностей и технике безопасности на объекте.
Прототипом виртуальной станции стал один из типовых газоперекачивающих агрегатов Taurus 60S (станционный номер ГПА-3) компрессорной станции (КС) «Северная», входящей в Северное линейное производственное управление магистральных газопроводов компании ООО «Газпром трансгаз Санкт-Петербург».
На основе физических объектов (технологической трубопроводной обвязки, запорно-регулирующей арматуры, блоков, узлов, деталей ГПА) – их текстовых и иллюстрированных описаний, фото- и видеоматериалов, а также непосредственных осмотров комплекса – были спроектированы интерактивные 3D-модели газоперекачивающего агрегата с виртуальным окружением, выполнена программная реализация виртуального пространства и разработаны типовые сценарии обслуживания ГПА КС «Северная».
Реалистичные 3D-модели выполнены с высокой степенью детализации. В виртуальном пространстве представлен весь комплекс технологического оборудования ГПА: ангар с размещенными в нем газотурбинным двигателем и центробежным компрессором, центр управления агрегатом, система пожаротушения, системы вентиляции и отопления, а также внешние трубопроводы технологического и топливного газа и буферного воздуха, дренажные трубопроводы. Рядом с ангаром расположена эстакада воздухозаборного устройства с аппаратом воздушного охлаждения масла и системой утилизации тепла.
Обучающие VR-программы построены на основе технологических регламентов, маршрутов обхода и алгоритмов работы машиниста реального ГПА-3 КС «Северная». Сценарии действий пользователя подготовлены сотрудниками Высшей школы энергетического машиностроения Института энергетики СПбПУ. Они ориентированы на производственные функции машиниста компрессорной установки и частично – сменного инженера КС. Система мониторинга заданий отслеживает и визуализирует процесс выполнения сценариев. Для лучшего погружения в виртуальную реальность разработана система звукового сопровождения.
В основе приложения лежит принцип кроссплатформенности. Разработаны две версии ПО, одна – для использования с VR-комплектом (VR-очки, манипуляторы), другая – для обычных ПК со стандартными устройствами ввода (клавиатура, мышь).
Значение проекта
Благодаря работе в VR-лаборатории студенты научатся не только выполнять инструкции, но и получат представление о механических, тепловых и газодинамических процессах, протекающих в оборудовании при различных управляющих воздействиях. В роли виртуального машиниста ГПА обучающиеся смогут понять причинно-следственные связи между своими действиями и реакцией оборудования, и в дальнейшем самостоятельно определять степень отклонения систем от регламентного состояния и ранжировать последовательность необходимых действий.
VR-приложение позволяет обучаться дистанционно, исключает риски травматизма при проведении обучения, помогает уменьшить сроки адаптации выпускников на новом месте работы в подразделениях ПАО «Газпром» и в целом повышает конкурентоспособность выпускников Политеха на рынке труда.
Детали
Сценарии охватывают регламентный обход ГПА в резерве, подготовку ГПА к пуску, пуск ГПА, нормальный, ускоренный и аварийный остановы ГПА, работу системы предупредительной сигнализации и действия персонала при ее срабатывании, обслуживание ГПА и вспомогательного оборудования, порядок действий в случае отклонения от нормы допускаемых параметров при нештатных ситуациях. Для каждого сценария при запуске генерируется уникальный набор рабочих ситуаций.
Примеры сценариев
Сценарий № 1. Регламентный обход ГПА, находящегося в резерве (горячий резерв)
Провести осмотр:
- Помещений блока системы газового пожаротушения.
- Выхлопной системы, дренажных емкостей.
- Воздухозаборного устройства с аппаратом воздушного охлаждения масла.
- Помещения центра управления агрегатом.
- Помещения ГПА, крановой обвязки ГПА.
Сценарий № 2. Подготовка ГПА к пуску
- Подготовка снаружи и внутри ГПА.
- Внешний осмотр и подготовка крановой обвязки ГПА.
- Подготовка выхлопной системы.
- Осмотр помещения блока пожаротушения.
- Проверку автоматов питания в помещениях ЦУА.
- Смена таблички «Резерв» на табличку «Работа».
В ходе выполнения работ обучающийся пользуется виртуальным планшетом с функциями отслеживания действий, сохранения отчетов о выполненной работе и возможностью перемотки времени.
Виртуальный планшет
Технологии
Среда разработки 3D | Blender, Substance 3D Painter, Marmoset Toolbag |
Среда разработки ПО | Unity, Visual Studio, JetBrains Rider |
VR-комплекты | HTC VIVE PRO, Oculus Rift S и другие гарнитуры, совместимые с OpenXR |
Языки программирования и фреймворки | С# |
Ключевые исполнители
- Лаборатория «Промышленные системы потоковой обработки данных» ПИШ СПбПУ
- Высшая школа энергетического машиностроения Института энергетики СПбПУ
Руководитель проекта: М.В. Болсуновская, заведующий Лабораторией «Промышленные системы потоковой обработки данных» ПИШ СПбПУ
Консультант: А.А. Дроздов, руководитель научного направления «Исследование компрессоров, пневмосистем и объектов компримирования и переработки газа» ВШЭМ ИЭ СПбПУ
Разработчик сценариев: В.Б. Семеновский, к.т.н., доцент Высшей школы энергетического машиностроения Института энергетики.
Партнеры
- ПАО «Газпром», ООО «Газпром трансгаз Санкт-Петербург»
- Высшая школа энергетического машиностроения Института энергетики СПбПУ